Rakvere Vabadussõja ausammas avati 30. augustil 1925.
Samba kuuejärgulise betoonist aluse valmistas ehitusmeister Reinhold Veigel ehitusinsener Ferdinand Gustav Adoffi juhatusel.
Pronkskujud valati Itaalias Amandus Adamsoni valmistatud mudelite järgi. Mälestussamba üldkõrgus oli üle 8,5 m. Pronkskujude kõrgus oli ligikaudu 2 m.
1940. aasta sügisel monument hävitati. Praegune, vana ausamba koopia avati 30. augustil 1992.
Ausamba autorid on kujur Lembit Palm ja arhitekt Kuno Raude.
Mälestussammas restaureeriti 2004. aastal.